Tesla ou Waymo? Voici où se trouvent les leaders autonomes et automobiles.

Waymo ou Tesla?

Les deux sociétés sont loin des seuls acteurs de Robotaxi de l’industrie. Mais leurs approches fondamentalement contrastées pour résoudre l’autonomie ont attiré un débat vigoureux dans l’arène des voitures autonomes.

Tesla a une philosophie uniquement des caméras qui, selon son PDG, Elon Musk, est la clé d’une mise à l’échelle rapide et rentable de la robotaxie. Avec ce que l’on appelle l’approche de bout en bout. Les voitures de Tesla reposent en grande partie sur une IA formée sur des quantités massives de données et de vidéos de caméras externes pour prendre des décisions de conduite. Plus de capteurs, dit Musk, sont redondants.

Pour Waymo, la redondance est le point entier. Sa génération actuelle de robotaxie utilise une suite de 29 caméras, radar et lidar. Le Lidar, qui signifie une détection et une variété de lumière, est un capteur qui tire des impulsions laser pour aider la voiture à détecter son environnement. Les co-PDC de Waymo soutiennent que cette combinaison de capteurs et d’une IA intelligente aidera à la robotaxie à voir ce que les humains ne peuvent pas.

Les PDG et les dirigeants de l’industrie autonome et automobile ont des réflexions différentes sur la conversation lidar contre les caméras.

Certains soutiennent que même si Waymo est en tête, Tesla s’est installée rapidement à l’échelle à l’avenir. D’autres chefs de file de l’industrie soutiennent que l’accent mis par Waymo sur la sécurité par la redondance est essentiel car la robotaxie n’a pas encore pris l’adoption des consommateurs à grande échelle.

Voici où ils se trouvent sur le débat Tesla-Waymo.

Jim Farley, PDG de Ford

Lors d’une interview avec le biographe Walter Isaacson au Aspen Ideas Festival fin juin, Farley a été demandé si l’approche de la vision de Tesla ou l’utilisation de Waymo des Lidars « avait plus de sens ».

« Pour nous, Waymo », a déclaré Farley. « Les gens font confiance à Ford. Et quand vous avez une marque comme Ford, quand il y a une nouvelle technologie, vous devez être très prudent. Et nous voulons avoir une marque de confiance.

Un porte-parole de Ford n’a pas répondu à une demande de commentaires.

Kyle Vogt, ex-PDG de Cruise

Vogt, qui a démissionné de Cruise en 2023, a déclaré dans une interview du cofondateur de Stripe, John Collison, publié en juin, que Tesla a fait le « bon pari technique, à long terme », avec l’auto-conduite, tout en ajoutant de nombreuses restrictions sur la façon dont l’entreprise développe sa technologie autonome.

« Ils ont dit: » Hé les ingénieurs, vous ne pouvez pas avoir les meilleurs capteurs – comme les lidars et les radars – et les capteurs doivent bien paraître lorsque nous les mettons sur la voiture. Oh et au fait, ils doivent coûter un dixième autant que les gars dans la rue qui font cela.  » Ils ont donc mis des contraintes folles à ce sujet « , a déclaré Vogt.

VOGT a ajouté que, bien que Waymo ait montré un système qui travaille maintenant sur les routes publiques, la société Alphabet devra se déplacer « plus en direction de Tesla ».

L’ancien PDG de Cruise a déclaré que l’approche de Waymo visant à créer des cartes haute définition de chaque ville avant que la robotaxie ne soit déployée dans la région n’est pas durable.

« Il est tout simplement insoluble de maintenir une carte 3D de chaque pouce carré de la planète et de la mettre à jour en temps réel, puis de vous attendre à cela, chaque fois que vous allez quelque part, la carte est toujours exacte », a-t-il déclaré. « Et probablement aussi irréaliste de supposer que chaque voiture construite à l’avenir va avoir ces seaux géants en rotation KFC sur le toit. »

Vogt a déclaré que Waymo a commencé à se déplacer vers une « approche semblable à Tesla ».

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« Le défi est: ils ont un système validé et critique sur la route. Et la dernière chose que vous voulez faire à un système comme celui-ci est de commencer à changer de choses, car cela introduit des risques », a-t-il déclaré.

Vogt n’a pas répondu à une demande de commentaires.

James Philbin, vice-président de l’autonomie de Rivian

Philbin, ancien directeur de Zoox et Waymo, a déclaré à Trading Insider dans une interview à la fin de juin que les caméras à elles seules ne fournissent pas le même type de capacités de perception que les premiers systèmes de caméra-caméra ou de caméra-radar, en particulier par mauvais temps, comme une tempête de neige.

« Les humains n’ont pas de lasers qui ont tiré des yeux, mais le but n’est pas du tout humain. Le but est surhumain », a-t-il déclaré. « Il y a donc certainement des situations où les caméras seules ne suffisent pas en ce moment. »

« Je ne sais pas pourquoi vous vous contraindrez aux caméras », a-t-il ajouté.

Andrej Karpathy, l’ancien directeur principal de Tesla de l’IA

La Karpathy, qui a également cofondé Openai, a dirigé l’équipe automatique de Tesla de 2017 à 2022. Dans une interview sur le podcast No Priors publié en septembre, Karpathy a déclaré qu’il était « très optimiste sur Tesla ».

« Je pense que personnellement, Tesla est en avance sur Waymo, et je sais que ça n’aime pas ça », a-t-il déclaré sur le podcast.

Il a dit que Tesla et Waymo ont des problèmes opposés: le premier a un problème logiciel et que le second a un problème matériel. Cela fait écho au sentiment que les taureaux de Tesla ont pour la stratégie de la société EV à s’appuyer principalement sur la vision de la caméra et les réseaux de neurones pour évoluer la robotaxie.

« Je pense que lorsque nous regardons dans 10 ans et qui est en fait à grande échelle et d’où la plupart des revenus viennent, je pense toujours que (Tesla) à venir dans ce sens », a déclaré Karpathy.

La Karpathy n’a pas répondu à une demande de commentaires.

Chris Urmson, cofondateur d’Aurora et PDG

Urmson a dirigé l’équipe du projet de voiture autonome de Google et est parti en 2016, la même année, l’entreprise a été rebaptisée à Waymo. Il a cofondé Aurora, l’autonomie de Trucking Company, en 2017.

Dans une interview de Bloomberg publiée en 2021, Urmson a déclaré que la technologie autonome de Tesla était « techniquement très impressionnante » mais que son équipe de Google « faisait mieux en 2010 ». Il a également déclaré à la publication qu’il était sceptique quant à la mise de Tesla pour transformer tous les Tesla, appartenant à personne en robotaxi.

« Ça ne va tout simplement pas arriver », a-t-il déclaré.

Trois ans plus tard, Urmson a publié un article de blog dans lequel il a déclaré: « Ceux qui tentent naïvement de résoudre l’auto-conduite en utilisant un système de bout en bout pur se retrouveront enlisées dans un jeu de whack-a-mole. » Le blog n’a pas spécifiquement nommé Tesla, mais Musk et Tesla ont décrit FSD comme une «IA de bout en bout».

Le PDG d’Aurora a écrit que le problème avec un système de bout en bout – dans ce cas, une technologie autonome qui s’appuie uniquement sur un flux vidéo d’interprétation de l’IA – est que le système peut présenter des comportements indésirables de conduite humaine tirés des données vidéo. En conséquence, les ingénieurs devront intervenir et écrire du code qui, par exemple, appliquera l’arrêt aux panneaux d’arrêt plutôt que d’imiter le comportement humain commun de les traverser. « 

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« Sans un cadre systématique et proactif, cela descendra dans un bourbier de code incompatible », a déclaré Urmson. « Pour cette raison, nous nous attendons à ce que tout système autonome qui prétend être« de bout en bout »ne soit pas, ou ne le sera pas, en pratique. »

Un porte-parole d’Aurora n’a pas répondu à une demande de commentaires.

Travis Kalanick, cofondateur Uber et ancien PDG

Kalanick n’a pas publiquement pesé sur le débat Waymo-Versus-Tesla. Mais dans son interview de juillet avec le podcast All-In, le cofondateur d’Uber a encadré les deux sociétés en tant que deux seuls principaux acteurs américains de l’industrie des robotaximes.

Il a fait la déclaration en réponse à une question sur un rapport du New York Times qui a déclaré que Kalanick était en début de pourparlers pour une acquisition potentielle de la startup autonome chinoise Pony.ai.

Aux États-Unis, nous avons Waymo. Nous voyons le Waymos à San Francisco, Los Angeles, Austin – à venir bientôt à Miami, venant bientôt à Atlanta, venant bientôt à DC. Ils parlent même de New York « , a-t-il déclaré. « Tesla est un peu comme le faire à la dure. Le style classique d’Elon. Comme, faisons ce genre de merde fondamentale, putain, allons tout le genre d’approche. Et on ne sait pas quand cela se dépasse la ligne. Bien sûr, il a lancé une sorte de semi-pilote à Austin récemment.

Kalanick n’a pas répondu à une demande de commentaires.

Jesse Levinson, cofondateur du zoox

Au cours de son discours à TechCrunch Disrupt en octobre, Levinson a déclaré qu’une technologie autonome sûre qui ne peut compter que sur les caméras n’était pas sur le point de se concrétiser.

« Donc, notre point de vue est que vous avez vraiment besoin de matériel beaucoup plus que Tesla dans leurs véhicules pour construire un robotaxi qui n’est pas aussi sûr mais surtout plus sûr qu’un être humain », a-t-il déclaré.

Levinson n’a pas répondu à une demande de commentaires.

Sebastian Thrun, cofondateur de Google X Labs

Thrun a cofondé Google’s Moonshot Projects Factory, Google X Lab, qui a été créé en 2010. Sa première entreprise a été le projet de voiture autonome.

Dans une entrevue en mai avec Trading Insider, Thrun a déclaré que la sécurité était une priorité au début de Waymo. Le lidar et les cartes détaillées du paysage urbain font partie de la solution. Il a refusé de parler de Tesla.

« Écoutez, je ne peux pas commenter Tesla. Je ne connais pas les détails de la technologie. Je ne peux que vous dire quelle était mon éthique lorsque j’ai construit la première version de Waymo. Notre éthique était que la sécurité est si primordiale », a-t-il déclaré. « Je peux vous dire, positivement, que si vous preniez Waymo et arraché tous les radars et lasers, cela rendrait la voiture moins sûre. Je peux dire cela avec confiance, même si je ne fais pas partie de l’équipe actuelle. »

« Le laser et le radar offrent une couche de compréhension de l’environnement qui est succinctement différente d’un appareil photo. Ils ramasseront des objets juste en raison de leur séjour, même s’ils sont inconnus du système d’apprentissage automatique. Je sais de l’équipe qu’ils s’améliorent évidemment avec un sous-ensemble de capteurs », a ajouté Thrun.

John Krafcik, ancien PDG de Waymo

L’ancien PDG de Waymo a constamment rejeté la vision des robotax de Tesla.

En octobre, après que Tesla ait fait ses débuts le prototype de cybercab, Krafcik a déclaré qu’aucune entreprise sérieuse ne construiserait un robotaxi qui a le facteur de forme du cybercab.

« Les sociétés de robotaxies sérieuses comme Waymo utilisent des formes de véhicules plus hautes et ont des capteurs à hauteur pour améliorer l’accessibilité, le confort et la sécurité – ce formulaire de véhicule compromet tous ces attributs », a déclaré Krafcik à BI.

Plus récemment, Krafcik a déclaré à BI que le lancement du pilote de Tesla à Austin était remarquable pour Robotaxi.

« S’il vous plaît laissez-moi savoir quand Tesla lance un robotaxi – j’attends toujours », a-t-il déclaré. « Ce n’est (plutôt évidemment) pas un robotaxi s’il y a un employé à l’intérieur de la voiture. »